湘西永顺plc编程开发，工控设计，电气自动化控制公司plc

基准自动化公司从事西门子、三菱、欧姆龙等PLC和触摸屏的编程以及自动化控制系统设计和PLC控制系统、自动化控制系统、PLC监控系统、DCS系统的定制、电路设计、单片机开发设计。

输入输出滞后时间：该时间又称为系统响应时间，包括输入电路滤波时间、输出电路滞后时间、因扫描工作方式产生的滞后时间。PLC的响应延迟一般是几毫秒-几十毫秒，对于一般的系统没有影响。如果需要时间短的系统，我们可以采用扫描速度快的PLC或者采取中断等措施。

a)输入电路滤波时间。主要是由于外部传入的信号可能存在噪音干扰、尖峰电压、外部抖动会影响我们的输入信号。所以使用RC滤波电路（利用电压源和电流源驱动电容和电阻组成的电路）和光耦合器（在输入侧采用光耦来切断内部与外部线路电气上的联系）来消除这些影响。滤波电路的时间常数决定了滤波时间的长短。

b)输出模块电路滞后时间：与类型有关，继电器输出模块的之后时间一般为10ms，双向晶闸管的滞后时间为1ms-10ms，晶体管的滞后时间为1ms以下。

c)由扫描工作方式引起的滞后时间：长可以达到2-3个扫描周期。