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PLC在机床控制中的作用
工艺要求:
四工位组合机床由四个工作滑台,各带一个加工动力头,组成四个加工工位。除了四个加工工位外,还有夹具、上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四部分。工艺要求为有上料机械手自动上料,机床的四个加工动力刀头同时对一个零件进行加工,一次完成一个零件,通过下料机械手自动取走加工完的零件。要求具有全自动、半自动、手动三种工作方式。
下图是组合机床控制系统全自动工作循环和半自动工作循环式的状态流程图。图中S2是初始状态,驱动它的条件是各滑台、各辅助装置都处在原位,夹具为松开状态,料道有待加工零件且润滑系统工作正常。
PLC常见的输出形式有继电器输出、晶闸管(可控硅)输出、晶体管输出。继电器输出型热点:CPU驱动继电器线圈,令触点吸合,使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载,其开路漏电流为零,响应时间慢(约10ms),可带较大的外部负载;晶闸管输出型特点:CPU通过光耦合使三端双向可控硅通断,以控制外部交流负载,开路漏电流大,响应时间较快(约1ms)。晶体管输出型特点:CPU通过光耦合使晶体管通断,以控制外部直流负载,响应时间快(约0.2ms),可带外部负载小;
对存储量的挑选
对客户存储量只有作简单的估计。在仅对开关量开展操纵的系统软件中,可以用键入总等级乘10字/点+导出总等级乘5字/点来估计;计数/计时器按(3~5)字/个估计;有计算解决时按(5~10)字/量估计;在有模拟量输入/导出的系统软件中,可以按每键入/(或导出)一路plc约需(80~100)字上下的存储量来估计;有通讯解决时按每一个插口200字以上的总数粗略地估计。终,一般按估计容积的50~100%留出裕量。对经验不足的设计师,挑选容积时留出裕量要大点。
明确I/O安全通道范畴
不一样型号规格的PLC,其键入/导出安全通道的标准是不一样的,应按照选定PLC型号规格,查看相对的程序编写指南,决不可“弹冠相庆”。务必参考相关操作指南。