还有以PLC结构划分成3类：1、整体式，将CPU、指令及数据内存模块、I/O接口、电源模块、数模转换等集中在一个机箱内，结构紧凑、性价比高，一般小型PLC采用这种结构;2、模块式，将各个硬件单元划分成若干个模块，各个模块可装在框架或基板的插座上然后装进机箱。用户可选配不同模块组成一个定制化PLC，具有配置灵活、 方便扩展和维修的特点，一般中大型PLC采用这种结构。3、叠装式，结合了整体式和模块式的特点，各个模块相互独立且靠电缆连接，易于扩展，配置更灵活，体积小巧。
PLC的模拟量模块是实现模数转换的功能，接收工控系统中基本的过程信号(压力、温度、流量等)，将这些检测信号转换为统一的电压、电流信号，并将这些模拟量信号实时传送、计算转换，变成CPU可处理和控制的数值信号，从而实现整个系统的监控及控制。
设计方案软件系统plc梯形图程序流程
依据工作中作用数据图表或情况流程表等制定出plc梯形图即程序编写。这一步是全部软件系统设计方案的关键工作中，也是非常艰难的一步，要设计好plc梯形图，要十分了解操纵规定，与此同时也要有一定的配电设计的社会经验。
软件系统总体调节
在PLC硬件软件设计方案和控制箱及实地作业结束后，就可以开展全部体系的联网调节，假如自动控制系统是由好多个部份构成，则应先作部分调节，随后再开展总体调节；假如管理程序的步聚较多，则可先开展按段调节，随后再相互连接总调。调节中发觉的问题，要逐一清除，直到调节取得成功。