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PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，由CPU、指令及数据内存模块、I/O接口、电源模块、模拟量模块等硬件单元组成，可配备如编程器、图形显示器、通信接口等外部设备，是为工业控制应用而设计制造的数字运算控制器，可以将编写好的控制指令通过总线接口随时载入内存进行储存与执行，它主要用来代替继电器实现工业自动化设备的逻辑控制。

PLC的模拟量模块是实现模数转换的功能，接收工控系统中基本的过程信号(压力、温度、流量等)，将这些检测信号转换为统一的电压、电流信号，并将这些模拟量信号实时传送、计算转换，变成CPU可处理和控制的数值信号，从而实现整个系统的监控及控制。

三翻控制系统单翻部分由一台电动机驱动，双翻部分由两台电动机驱动。三翻控制系统总共三台电动机，每台电动机由一台变频器驱动，电动机带编码器，变频器为闭环矢量控制方式。通讯方式是工业以太网Modbus TCP/IP，选择的是施耐德M580系列PLC进行运行监视和控制。

对PLC结构形式的挑选

在同样作用和同样I/O点信息的情形下，集成式比控制模块式价格便宜。但控制模块式具备作用拓展灵便，检修便捷（换控制模块），非常容易分辨常见故障等优势，要按现实须要挑选PLC的结构形式。