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PLC常见的输出形式有继电器输出、晶闸管(可控硅)输出、晶体管输出。继电器输出型热点：CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢(约10ms)，可带较大的外部负载;晶闸管输出型特点：CPU通过光耦合使三端双向可控硅通断，以控制外部交流负载,开路漏电流大，响应时间较快(约1ms)。晶体管输出型特点：CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快(约0.2ms)，可带外部负载小;
将程序输入 PLC
当应用简单单片机编程器将程序输入PLC时，必须先将plc梯形图转化成命令助记符，便于键入。当采用PLC可编程控制器的协助数控编程软件在电子计算机上程序编写时，可根据上下位机的联接电缆线将系统软件下载到PLC中去。
对存储量的挑选
对客户存储量只有作简单的估计。在仅对开关量开展操纵的系统软件中，可以用键入总等级乘10字/点＋导出总等级乘5字/点来估计；计数/计时器按（3～5）字/个估计；有计算解决时按（5～10）字/量估计；在有模拟量输入/导出的系统软件中，可以按每键入/（或导出）一路plc约需（80～100）字上下的存储量来估计；有通讯解决时按每一个插口200字以上的总数粗略地估计。终，一般按估计容积的50～100％留出裕量。对经验不足的设计师，挑选容积时留出裕量要大点。
依据输出负载的特性型号选择
不一样的负荷对PLC的输入输出形式有相对的规定。例如，经常导通的交流电流，应挑选电子管或可控硅导出型的，而不应取用电磁阀导出型的。但电磁阀导出型的PLC有很多优势，如关断压力降小，有隔离作用，价钱相比较划算，承担瞬间过压和过交流电的工作能力较强，其负荷工作电压灵便（可沟通交流、可直流电）且额定电压范畴大等。因此姿势不经常的交、直流电负荷可以挑选电磁阀导出型的PLC。